AGV 로봇(RCS)과 3D Sorter PLC 사이를 중재하는 물류 테스트라인 WCS(Warehouse Control System)

보우시스템 | 실무 프로젝트 · 2026.06 ~ 진행 중 · 🔗 GitHub Repository

📌 Overview

물류 테스트라인에서 로봇(AGV)이 인덕션에서 트레이에 상품을 받아 목적지(슈트 또는 3D Sorter)에 전량 틸트합니다. WCS는 가운데에서 로봇 제어 시스템(RCS)과 3D 분류기 PLC(3DS) 사이를 중재하며, 오더·예약·목적지 할당과 만재(FULL)·일시정지(PAUSED)·오프라인(OFFLINE) 판단의 단일 진실(Single Source of Truth) 역할을 합니다.

[RCS(AGV)] --HTTP/JSON--> [WCS(이 프로젝트)] --Modbus RTU/TCP--> [3D Sorter PLC(VEICHI)]
   클라이언트                 API 서버 + Modbus 마스터                슬레이브

🙋🏻 담당 역할

• RCS ↔ WCS ↔ 3DS 간 통신 인터페이스 설계 주도 (HTTP/JSON, Modbus TCP/RTU)
• 판정 엔진·PLC 게이트웨이·REST API 등 WCS 백엔드 설계·구현
• 관제 콘솔 SPA(React + SignalR) 기획·구현 — B2C 소팅 관제 + B2B 출고 검증·테스트 데이터 생성 도구
• PLC 시뮬레이터 기반 통합 테스트 및 RS-485 현장 리허설

🖥 화면 미리보기

관제 콘솔(React SPA)은 **B2C(피스 소팅 관제)**와 B2B(박스 출고 검증) 두 모드를 제공합니다.

B2C — 피스 소팅 관제

01 · 데이터 생성 — 배치 생성 폼 + 생성 결과 그리드

02 · 데이터 생성 · 배치 상세 — 오더·바코드 단위 계획/예약/분류 추적

03 · 설비 관리 — 목적지(슈트·3D소터) 구성·제어 + 오더 할당 2패널